也有两辊矫直机，依靠两辊中间内凹，双曲线辊的角度变化对不同直径的材料进行矫直主要类型有压力矫直机平衡滚矫直机鞋滚矫直机旋转反弯矫直机等等 这种矫直机的矫直过程是辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊。

辅助设备一般用来完成其他辅助工序的机械，如剪切机，矫直机，辊道，卷取机等主机列通常又分为主电机，主传动，工作机座三部分组成主电机的形式主要根据轧机在工作中中调速需要而定主传动一般有减速机，人字齿轮，主连轴器等传动装置组成在某些大型轧机上，如二辊可逆式初轧机，四辊可逆式钢板。